Kupiga makasia kwa miguu ni mbio kwenye mkondo wa maji wenye msukosuko, wakati ambao wanariadha lazima wapitie malango yote yaliyowekwa na waandaaji. Kwa mashindano, mito yote na mifereji bandia hutumiwa, kasi ya mtiririko ambayo sio chini ya 2 m / s.
Slalom ya makasia ilionekana kwanza kwenye Olimpiki ya Magharibi mwa Ulaya ya 1972. Waandaaji wa shindano hilo waliunda wimbo wa bandia, ujenzi ambao uligharimu $ 4,000,000. Ingawa slalom ikawa mchezo wa kupendeza kwa watazamaji huko Munich, ilitengwa kwenye mpango wa Olimpiki kwa miaka 20. Nidhamu hii ilionekana tena mnamo 1992 kwenye Olimpiki ya Barcelona.
Wakati wa kupitisha wimbo, wanariadha wanajitahidi kufikia wakati uliowekwa, ambao kawaida huanzia sekunde 100 hadi 130, wakifuata kabisa sheria za mashindano. Wavuvi wa miguu lazima wapite milango yote bila kugusa nguzo zao na wasiingiliane na wapinzani wao. Ukiukaji wa sheria huadhibiwa na kuongezeka kwa dakika za adhabu au hata kutostahiki.
Mara tu mwili wa mashua unapopita mstari mweupe wa kuanza, muda huanza. Inaisha wakati mashua inavuka mstari mweupe wa kumaliza.
Matokeo ya mbio huamuliwa kulingana na matokeo ya majaribio mawili yaliyopewa kila mwanariadha. Kwenye kupitisha kwanza, waendeshaji mashua wana nafasi ya kujitambulisha na kozi hiyo. Kwa hivyo, kuogelea kwa mwisho kunashindwa haraka na rahisi, kwa sababu waandaaji wanaweza kubadilisha eneo la milango 6 upeo.
Wanaume hushindana katika kayaks na mitumbwi, na wanawake tu kwenye kayaks. Miale inayotumiwa katika kupiga makasia ya slalom ni ya aina mbili: pekee na mbili.
Ili kuhakikisha hali nzuri kwa wanariadha wote, utaratibu wao wa kuanza umedhamiriwa na boti za wapiga makasia wasio na nguvu mbele. Kwa kuongezea, viwango vimeanzishwa ambavyo vinaweka uzito wa chini wa kayaks na mitumbwi.
Mnamo 2006, Shirikisho la Urusi la Rowing Slalom liliundwa, ambalo linahusika katika ukuzaji wa mchezo huu na msaada wa taasisi ya timu za kitaifa. Muungano huu unajumuisha Mashirikisho 17 ya Mikoa.
