Mashindano ya baharini yalijumuishwa katika programu ya Olimpiki ya Majira ya joto katika Olimpiki za 1900 huko Paris. Tangu wakati huo, mchezo huu umezingatiwa kama Olimpiki ya jadi. Aina tofauti za yachts hushiriki kwenye mashindano na seti 10 za tuzo huchezwa.
Historia ya ushiriki wa wauza meli wa Urusi kwenye Olimpiki huanza mnamo 1912, wakati wenzetu walishinda medali za shaba kwenye Michezo huko Stockholm. Wanariadha wa Soviet walianza kushiriki katika meli ya Olimpiki mnamo 1952, na tayari mnamo 1960 walichukua medali ya dhahabu katika darasa la "Star" na medali ya fedha katika darasa la "Finn". Kwa jumla, katika historia ya Michezo ya Olimpiki, wauzaji wa baiskeli wa Urusi na Soviet wamepata medali 28, ambazo 7 ni dhahabu.
Aina na saizi za yacht za meli zinazotumiwa kwenye Olimpiki zinatofautiana kulingana na muundo wa mwili na wizi. Lakini modeli zote zinajulikana na jambo moja - yacht za mbio zina muundo nyepesi sana, hazina nguvu ya kutosha kwa safari ndefu na hazina huduma yoyote. Hawana kabati, wala nyumba ya kuhifadhia, wala inashikilia, na keel ya dinghies ya meli imefanywa kurudishwa. Utunzaji wa yachts za mbio ni ngumu na ukweli kwamba zinaweza kupinduka kwa urahisi, hata katika upepo wa wastani.
Uainishaji wa michezo wa yachts huunda uwanja wa kucheza kwa kila darasa la mashua. Kwa jumla, darasa 9 za yachts zinajulikana katika mbio za Olimpiki. Mbio hizo hufanyika kwenye wimbo wa Olimpiki wa usanidi wa pembetatu, ambayo huchaguliwa kwa mujibu wa mikondo iliyopo juu yake, mwelekeo wa upepo, hali ya hali ya hewa na idadi ya meli zinazoshiriki. Mbio za mwanzoni zinachukua kutoka dakika 30 hadi 75, na kulingana na matokeo yao, wafanyikazi kumi bora huchaguliwa ndani ya kila darasa kushiriki mbio za kumaliza (medali). Mbio za medali hudumu kutoka dakika 20 hadi 30 na lazima zijumuishe kozi kamili (upepo wa chini) na ujanja wa upwind. Mwisho wa wimbo umewekwa ili iwe karibu na mtazamaji anasimama iwezekanavyo.
Lakini kwa sasa, mpango wa kusafiri kwa meli kwenye Michezo ya Olimpiki unabadilika sana. Shirikisho la Meli la Kimataifa kutoka 2016 linapanga kucheza seti 5 za tuzo kwa wanaume, 4 kwa wanawake na 1 katika darasa mchanganyiko. Hadi Olimpiki za kweli za 2012, kati ya seti 10, sita zilikuwa za wanaume na 4 za wanawake.
