Mpira wa kikapu ulionekana katika mpango wa Olimpiki katika mkutano wa mwisho wa kabla ya vita - mnamo 1936 huko Berlin. Ilihudhuriwa na timu 23, ambayo ilifanya mashindano ya mpira wa magongo kuwa mwakilishi zaidi kati ya michezo ya timu kwenye Michezo ya Majira ya XI. Dhahabu ya kwanza katika mchezo huu ilikwenda kwa timu ya Merika, ya pili walikuwa Wakanada, na wa tatu walikuwa Wa Mexico.
Wamarekani waliendelea kutawala mchezo huu - kati ya mashindano kadhaa ambayo timu ya nchi hii ilishiriki, walipoteza ubingwa tu katika tatu. Mara mbili kwenye safu ya juu timu ya kitaifa ya USSR iliweza kuwa, mara moja - timu ya kitaifa ya Argentina. Katika Olimpiki ya 1980, Wamarekani hawakushiriki, na kisha dhahabu ikaenda kwa wachezaji wa mpira wa magongo wa Yugoslavia. Kwa sababu ya timu za Soviet, mbali na tuzo mbili za dhahabu, kuna fedha nne na tatu za shaba - huu ni mstari wa pili katika ukadiriaji ulioimarishwa wa mafanikio ya wachezaji wa mpira wa magongo wa kiume.
Basketball ya wanawake iliongezwa kwenye mpango wa Michezo ya Majira ya joto mizunguko kumi ya Olimpiki baadaye, kabla ya Olimpiki ya XXI, ambayo ilifanyika huko Atlanta mnamo 1976. Mashindano ya kwanza yalishindwa na wachezaji wa mpira wa magongo wa Soviet Union, na vile vile iliyofuata, ambayo ilifanyika bila ushiriki wa Wamarekani. Kwa mara nyingine tena, kwenye Michezo ya msimu wa joto ya 1992 huko Barcelona, timu iliyoundwa na wachezaji kutoka jamhuri za zamani za USSR ilifanikiwa katika mashindano ya mpira wa magongo. Katika mashindano mengine yote ya Olimpiki ya wanawake, na tayari kuna sita kati yao, timu za kitaifa tu za Merika zilishinda.
Katika kipindi ambacho ilifanya kama serikali huru, timu za wanaume za mpira wa magongo nchini Urusi hazijawahi kushinda medali za Olimpiki. Wanawake wana matokeo bora - wameshinda medali za shaba katika vikao viwili vya michezo vya majira ya joto.
Kulingana na kanuni za sasa, wachezaji wa taaluma wa mpira wa magongo wana haki ya kushiriki mashindano ya mpira wa magongo ya Olimpiki. Uteuzi wa timu ambazo zinaruhusiwa kuanza ndani hufanywa kulingana na mpango uliopangwa tayari, ambapo nafasi tatu tu zinafunuliwa katika mashindano ya kufuzu. Zilizobaki zinasambazwa kati ya mabingwa wa Afrika, Amerika (timu 2), Asia, Ulaya (timu 2) na Oceania. Nafasi moja zaidi imepewa bingwa wa ulimwengu wa sasa na timu ya kitaifa ya nchi mwenyeji wa Olimpiki.
