Ingawa mchezo kama huo wa mpira umetajwa hata katika mashairi ya zamani, mwaka rasmi wa kuzaliwa kwa mpira wa mikono unachukuliwa kuwa 1898. Halafu mashindano ya timu na sheria karibu za kisasa zilijumuishwa katika mpango wa masomo ya mwili wa moja ya shule huko Denmark. Wadane pia wanasifika kwa wazo la kucheza na mikono na mpira na lengo - wachezaji wa nchi hii walitumia kujiweka sawa wakati wa baridi.
Kuonekana kwa kwanza kwa mpira wa mikono katika mpango wa Olimpiki ulitokea kwenye michezo ya msimu wa joto kabla ya kuanza kwa Vita vya Kidunia vya pili. Timu za wachezaji kumi na mmoja walicheza huko Berlin, na timu ya nyumbani ikishinda mashindano. Mchezo huu ulirudi kwenye likizo ya michezo ya Olimpiki miaka 36 tu baadaye. Na tena hii ilitokea huko Ujerumani - huko Munich, timu za wanaume zilishindana, ambazo, kulingana na sheria za kisasa, zilikuwa na wachezaji 7. Halafu timu ya kitaifa ya Yugoslavia ikawa mshindi. Tayari kwenye Olimpiki inayofuata huko Montreal, Canada, mashindano ya mpira wa mikono ya wanawake yaliongezwa kwenye mashindano ya mpira wa mikono ya wanaume. Mwaka huo, timu za USSR zilikuwa zenye nguvu kuliko wapinzani wao katika mashindano ya wanawake na wanaume.
Timu ya wanawake ya Soviet ilishinda mashindano ya pili ya Olimpiki mnamo 1980 huko Moscow, na timu za Soviet Union zilishinda medali za dhahabu mara nne na wakawa medali za fedha na shaba mara moja. Hii ndio kiashiria bora kati ya nchi zote zinazoshiriki mashindano ya mpira wa mikono ya Olimpiki. Baada ya kumalizika kwa uwepo wa Umoja wa Kisovieti, mila ya ushindi iliendelezwa kwanza na timu zilizoundwa na wachezaji kutoka jamhuri za zamani za USSR - kila mmoja alishinda medali moja ya dhahabu na moja ya shaba. Halafu, timu za kitaifa za Urusi, ambazo zilishinda medali moja ya kila safu, zilicheza vizuri kwenye michezo ya majira ya joto.
Miongoni mwa nchi nyingine, Yugoslavia ilipata matokeo ya juu zaidi, baada ya kushinda medali tano za madhehebu anuwai kwenye Olimpiki. Baada ya kuanguka kwa jimbo hili, moja ya jamhuri za zamani ziliendelea na mila yake - timu za kitaifa za Kroatia ziliongeza tuzo mbili zaidi za dhahabu kwenye orodha. Urusi na Kroatia zote zina nafasi zote za kujaza benki zao za nguruwe na medali za Olimpiki ya Msimu ya XXX huko London - timu za wanaume na wanawake za mpira wa mikono za nchi hizi zimepokea haki ya kushiriki mashindano ya 2012.
