Hapo awali, yoga ilitajwa katika tamaduni ya India ya Kale, asanas anuwai zinajulikana kwa watu kwa zaidi ya miaka elfu moja, na wale ambao wanachukuliwa kuwa walimu wa yoga wanasema kuwa siri ya kuzaliwa kwake kama mchezo itafunuliwa tu kwa wale ambao ilifanikiwa hekima kamili ya yoga.
Ya kwanza kabisa, na hata yogi ya kitaalam ya sasa inajua vya kutosha juu ya maumbile ya mwanadamu, na pia juu ya kile kinachohitajika kufanywa kupata maelewano ya ndani. Tangu nyakati za zamani, iliaminika kuwa asili ya mtu kawaida huongozwa na akili, hisia na shughuli muhimu. Kwa hivyo, kulingana na hekima ya yogi, ikiwa unaweka nguvu hizi zote kwa idadi sawa, inawezekana kudumisha usawa kati ya vifaa hivi vitatu na ni rahisi kwa mtu kujidhibiti wakati wa kutafakari. Tangu mwanzoni, yoga ilitaka kufikia maendeleo ya kiroho kwa asili ya kibinadamu, na baada ya miaka mingi pia ilithibitishwa kuwa mtu ambaye hutumia wakati wake wa bure kwenye mchezo huu ni mgonjwa kidogo au haugonjwa kabisa. Kwa kawaida, yoga haitakuwa dawa ya magonjwa yaliyopo, itaanza tu utaratibu wa kujihifadhi ambao utasaidia awali kuimarisha mfumo wa kinga. Imethibitishwa pia kuwa baadhi ya mbinu katika yoga zina uwezo wa kuponya watu wenye historia ngumu sana, lakini pia inavutia kwamba matibabu kama hayawezi kutolewa kwa waalimu wote, lakini kwa wengine tu.
Wanasayansi wamejifunza kwa muda mrefu wale ambao hufanya mazoezi ya yoga kila wakati, pamoja na watu wanaougua magonjwa sugu. Inathibitishwa kisayansi kuwa ni mazoezi haya ambayo yaliongeza kasi ya mchakato wa uponyaji. Pia kuna orodha fulani ya magonjwa ambayo hayawezi kuhimili shambulio la yoga na kutoweka. Hizi ni pamoja na unyogovu, mshtuko wa kifafa, maumivu ya mgongo, ugonjwa wa kisukari, na yoga pia husaidia kurekebisha mwili wakati wa kumaliza wanawake na ugonjwa wa kabla ya hedhi. Masomo ya Yoga hayana umri wowote au mapungufu ya mwili. Kwa hivyo, kwa mfano, watu wanaougua shida ya mgongo, asanas zingine zinaweza kufanywa tu kwa msaada wa mikanda iliyotengenezwa kwa kitambaa au mbao za mbao, lakini kila wakati chini ya usimamizi wa mwalimu. Kufanya mazoezi kama hayo peke yako imejaa matokeo fulani.
Imethibitishwa pia kuwa mazoezi ya yoga ya kila wakati inaboresha utendaji wa uzazi wa mwili, huimarisha misuli ya nyuma, na kuharakisha michakato ya mmeng'enyo na kimetaboliki. Kutafakari na kupumua vizuri husaidia kusafisha njia ya upumuaji, na pia kuimarisha mfumo wa neva na kinga ya mwili, wakati hakuna mkazo kwenye misuli ya moyo na moyo yenyewe. Kinyume chake, kufanya mazoezi ya aina hii husaidia kuimarisha mfumo wa moyo na mishipa ya mwili, hukuruhusu kupoteza paundi za ziada, na pia hurekebisha sukari ya damu na shinikizo la damu. Mwili huongeza uwezo wake wa kuvumilia, na pia huongeza kinga ya mwili wote.
