Katika yoga, inaaminika kwamba mpaka mtu aanze kuhisi Ulimwengu uliomzunguka, hawezi kwenda kwa kiwango kingine. Ili tuendelee zaidi, tunahitaji kujifunza kuhisi furaha na huzuni ya ulimwengu unaotuzunguka.
Yoga ya kugusa, au yoga ya nyasa, ni moja wapo ya njia za haraka zaidi katika yoga. Kwa nje, inaweza kuonekana kama kugusa au kugusa mwanga. Wakati huo huo, inaaminika kwamba wote wanaofanya na yule anayefanya anahusika na yoga ya Nyasa. Maana ni sawa, ni kuhisi mtu mwingine.
Mtu wa kisasa, kama sheria, hujiweka mbali na ulimwengu na ukuta, anajifunga nyumbani, hataki kuona au kusikia chochote. Katika kesi hii, ukuzaji wa kituo cha moyo, ambacho kinahusika na mhemko wa kugusa, haifanyiki. Kituo hiki kiko katika kiwango cha kifua chetu.
Nadharia ya Yoga inasema kuwa vituo vya mwili wetu vinahusika na udhihirisho fulani. Inaaminika kuwa katika kiumbe hai, ambayo katika maendeleo yake iko katika kiwango cha binadamu, kituo cha kugusa ni kituo kikubwa zaidi ambacho kinaturuhusu kuhisi kila kitu kinachotuzunguka.
Ikiwa tunataka kuchukua hatua mbele katika maarifa yetu ya kibinafsi, basi ni muhimu sana kukuza kituo hiki. Nyasa Yoga hufanya hivyo tu.
Ikiwa hautakua na kituo hiki, basi kutakuwa na upendeleo kuelekea udhihirisho wetu wa kihemko na kiakili, na hii itafuatwa na shida maishani. Na ikiwa kila kitu kiko sawa, basi tutapata njia moja kwa moja maishani mwetu.
Kuhusiana na yote yaliyotajwa hapo juu, inaaminika kuwa maumbile kwa maendeleo yetu yalikuja na kuponda, foleni ya trafiki na maeneo hayo yote ambayo mtu analazimishwa kubembeleza mtu. Ikiwa hautaki kuingia katika hali ambapo tunalazimika kukuza kituo cha moyo, basi tumia njia ambazo yoga hutupa.
Kwa mfano, njia hii ni kutafakari "Wote viumbe hai wawe na furaha", kwa kufanya mazoezi ambayo tunajifunza kuhisi viumbe hai karibu nasi. Kwa kufanya hivyo, tunaanza kujiondoa katika hali ambazo tunapaswa kuwa karibu na wengine kwa maana ya mwili.
