Wapenzi wa mpira wa miguu wakati mwingine wanamlaumu mwamuzi kwa uamuzi usiofaa. Nafasi ya kuotea isiyotambulika, kuondolewa kwa haki kwa mchezaji kutoka uwanjani, mchezo mgumu, baada ya hapo hakuna adhabu - yote haya yapo karibu kila mechi ya pili. Lakini mashabiki wamekasirika haswa kwa sababu mwamuzi hafungi bao. Kukubaliana, inasikitisha sana kuona timu inapoteza kwa sababu tu ya uzembe wa mtu mmoja.
Wakati mwingine ni ngumu sana kujua ikiwa mpira umevuka mstari wa bao au la. Ni shida sana kwa mwamuzi kufanya uamuzi ikiwa alikuwa mbali na eneo la adhabu au aliangalia upande mwingine wakati wa maamuzi (hii inaweza kutokea kwa sababu ya ukweli kwamba, kwa mfano, mmoja wa wachezaji alianguka au kuanza ugomvi). Kwa matokeo yoyote, mwamuzi bado atashtakiwa. Ama mashabiki wa timu inayoshambulia au mashabiki wa watetezi. Tayari kulikuwa na mpinzani wa Euro 2012, ambayo ilimalizika kwa kusikitisha kwa timu ya kitaifa ya Kiukreni. Baada ya mechi, wakati wa ukaguzi wa pili, iliamuliwa kwamba mpira ulivuka mstari wa lengo. Lakini, kwa kweli, hii haikuathiri matokeo ya mchezo.
Mifumo ya upimaji wa kugundua malengo ya moja kwa moja imefanywa kwa miaka kadhaa. Mwishowe, Baraza la Kimataifa la Vyama vya Soka lilisuluhisha chaguzi mbili za kutatua shida. Katika kesi ya kwanza, lango zimewekwa kamera kadhaa, picha ambayo imejumuishwa kuwa moja. Ikiwa mpira unavuka mstari, mwamuzi atapokea ishara. Mpango huu unaitwa Hawk-Eye. Ilikuwa ikitumika hapo awali, lakini katika michezo mingine: tenisi na kriketi. Chaguo la pili ni ngumu zaidi. Sehemu fulani ya sumaku imewekwa katika eneo lote la lengo, na microchip imeshonwa kwenye mpira. Ikiwa lengo limekamilishwa vyema, mwamuzi pia hupokea ishara ya sauti. Chaguo hili la kugundua lengo moja kwa moja linaitwa GoalRef, na pia limetumika mapema kwenye mpira wa mikono.
Upimaji wa mfumo wa kugundua malengo moja kwa moja ulianza mnamo Julai 2011. Sharti kadhaa ziliwekwa kwake. Kwanza, lazima ifanye kazi katika hali zote za hali ya hewa. Pili, lazima iwe mara moja imjulishe mwamuzi juu ya bao lililofungwa. Na, tatu, mfumo lazima uwe sahihi kwa asilimia mia moja. Mifumo tu ya Hawk-Eye na GoalRef ndiyo inayofaa kwa mahitaji haya yote. Na mnamo Julai 5, 2012, wote wawili walipokea idhini ya Bodi ya Shirikisho la Soka la Kimataifa. Kuanzia sasa, mifumo ya kugundua malengo moja kwa moja inaweza kutumika katika mechi yoyote ya mpira wa miguu.
Uwezekano mkubwa, mchezo wa kwanza ambao uvumbuzi huu utatumika utafanyika mnamo Desemba 2012 huko Japan. Mfumo huo pia utatumika katika Kombe la Shirikisho la 2013 na Kombe la Dunia la 2014.
