Kuna michezo kadhaa katika programu za Michezo ya Olimpiki ya msimu wa baridi, inayowakilisha chaguzi tofauti za kuteleza kwa skiing. Kwa wengine wao, kifuniko cha theluji na vifaa rahisi vya mwanariadha (kwa mfano, skiing ya alpine) ni vya kutosha, zingine zinahitaji nyimbo za barafu na vifaa maalum vya michezo. Mifupa inahusu aina ya pili ya michezo ya kuteremka.
Zaidi ya yote, mchezo huu ni sawa na toga - mwanariadha shujaa hutumia projectile kwa wakimbiaji wawili wa chuma kushuka kutoka kwenye mlima kando ya mto wa barafu. Kama ilivyo kwenye michezo ya kupendeza, hii ni mashindano ya wakati unaofaa - mshindi ndiye anayeweza kumaliza kozi nzima kwa muda mfupi zaidi. Ili kufanya hivyo, mwanariadha lazima adhibiti projectile yake, akichagua njia bora zaidi za kukwama na kujaribu kugusa chute ya barafu kidogo iwezekanavyo, ili asipunguze projectile hata kwa mia ya sekunde. Tofauti na sled, vifaa vya mifupa ni ngao ya plastiki tambarare ambayo mwanariadha amelala na kifua chake, akibadilisha mwelekeo wake kwa kupotosha mwili au kugusa njia ya barafu na pedi maalum kwenye viatu. Huu ni mchezo wa kutisha sana, kwani mpanda mbio kwenye nyimbo zenye kasi anaharakisha hadi kasi ya kilomita 130 kwa saa.
Mashindano ya kwanza rasmi katika mchezo huu yalianza kufanywa huko Uswizi St Moritz mwishoni mwa karne ya 19. Huko, wimbo wa vigezo vinavyohitajika ulijengwa na mifupa ya kwanza ilijengwa. Na wakati mji huu ulipokea haki ya kuandaa Michezo ya Olimpiki ya II ya msimu wa baridi, mifupa ilijumuishwa katika mpango wa mashindano. Mmarekani Jennison Heaton alikua bingwa wa kwanza wa Olimpiki mnamo 1928, na mdogo wake John alipokea tuzo ya fedha.
Wakati mwingine mchezo huu ulionekana katika mpango wa Olimpiki mnamo 1948 kwenye Olimpiki ya 5 ya msimu wa baridi, ambayo pia ilifanyika huko St. Moritz. Hii ilifuatiwa na mapumziko ambayo yalidumu kwa miaka 54. Kwa Olimpiki ya 2002 katika Jiji la Ziwa la Amerika la Salt Lake, mzunguko wa St. Tangu Michezo ya 19 ya msimu wa baridi, mchezo huu umeonyeshwa kwenye Olimpiki zote za msimu wa baridi. Olimpiki wa Urusi hadi sasa wameshinda medali moja tu katika mifupa - kwenye michezo ya mwisho huko Vancouver, Alexander Tretyakov alishika nafasi ya tatu.